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把持体例稳态偏差的阴谋

2021-09-27   来源:欧宝体育链接   作者:admin

  中北大学 课程设计说明书 学生姓名: 学 院: 专 业: 题 目: 学 号: 指导教师: 职称: 年月日 中北大学 课程设计任务书 2009~2010 学年第 一 学期 学 院: 机械工程与自动化学院 专 业: 机械电子工程 学 生 姓 名: 甄国志 学 号: 30 课程设计题目: 控制系统稳态误差的计算 起 迄 日 期: 2010 年 12 月 20 日~2011 年 1 月 2 日 课程设计地点: 光电楼四层 指 导 教 师: 系 主 任: 张保成 下达任务书日期: 2009 年 12 月 27 日 课程设计任务书 1.设计目的: 控制系统的稳态误差,是系统控制准确度或控制精度的一种度量。作为系统性能指 标之一的“准确性”,这项稳态性能指标对控制系统是至关重要的。因此,熟悉控制系统 稳态误差的 Matlab 实现方法,并学会控制系统稳态误差的曲线对工程设计是非常有帮助 的。 2.设计内容和要求(包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等): 对下图所示系统: 1) 当 kf=0 时,确定系统的阻尼比 ,无阻尼自然振荡角频率n 与在 r(t)=t 作用下系 统的稳态误差 ess ; 2) 当 0.6 时,确定系统参数 kf 在 r(t)=t 作用下系统的稳态误差 ess ; 3) 当 r(t)=t 时,欲保持 0.6 与 ess=0.2,试确定参数 kf 与放大器系数 Ka。 R(s) Ka=10 C(s) 1 s(s 2) Kfs 图 双环控制系统 3.设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、 实物样品等〕: 设计工作量适中,完成设计后要求提供以下内容: 1) 课程设计说明书,要求明确设计方案,仿线) 源程序清单以及解释; 课程设计任务书 4.主要参考文献: 1. 郑君里.信号与系统. 北京:高等教育出版社,2000. 2.吴麒.《自动控制原理(上、下)》.北京:清华大学出版社. 5.设计成果形式及要求: 课程设计计算说明书一份 6.工作计划及进度: 09 年 12 月 27 日~12 月 31 日 10 年 1 月 1 日 ~ 1 月 5 日 1月6日 ~ 1月8日 1 月 9 日 ~ 1 月 10 日 熟悉控制系统稳态误差的 Matlab 实现方法; 设计程序,实现设计要求; 撰写课程设计说明书; 答辩总结,成绩考核; 系主任审查意见: 签字: 年月日

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